XYZステージの動作確認　ー　３Dプリンターをゼロから作る

暫く中断していた（半年くらい？）３Dプリンターの制作を再開した。
精度を出す為に重要な部分がこのXYZのステージだが今のところどの程度の精度になるかはやってみないとわからない。

現時点の状況を記す。

通常は開発されたコントロールボードを使うのだが今回はできる限り手作りに拘った。

コントローラーにはRepRapで定番のArduino Megaを採用した。RAMPS1.4を配線の参考にした。

ファームウェアにはMarlinをベースに改造する。

ステッピングモーターとドライバはストロベリー・リナックスで購入した。

コントロールソフトはPrintrunを使用した。

実際にSTLを読み込んでg-codeへ変換して動かす訳だが温度センサーが一定温度になるまで動作しない。しかし、本来あるべきホットエンドがまだ製作中の為温度データを入力することはできない。そこで手元にあった可変抵抗を替え玉にしてボードの入力に使った。

そして動いたのがこちらの動画だ！
まだスピード的には目標を達成していないがひとまずは動くことは確認することができた。